2019年授权发明专利
专利名称 | 授权日期 | 所有发明人 | |
1 | 一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置 | 2019-01-01 | 江兵,徐红斌（学）,刘毅（学）,臧鑫善（学）,廖沁祎（学） |
2 | 一种复合转子单绕组无轴承开关磁阻电机的控制方法 | 2019-01-01 | 刘泽远,杨艳,刘程子,曹鑫（学）,邓智泉（学）,蔡俊（学） |
3 | 一种混合磁轴承双绕组开关磁阻电机及控制方法 | 2019-01-01 | 刘泽远,蔡俊（学）,杨艳,刘程子,曹鑫（学）,邓智泉（学） |
4 | 一种基于改进AdaBoost算法的4-CBA含量的软测量方法 | 2019-01-01 | 刘瑞兰,刘树云（学） |
5 | 一种复杂网络通用仿真系统 | 2019-01-01 | 许梦馨（学）,顾亦然,黄子轩（学） |
6 | 基于动态输出反馈控制的柔性航天器主动容错控制方法 | 2019-01-11 | 高志峰,韩冰（学）,蒋国平,钱默抒（学）,林金星,周泽鹏（学） |
7 | 磁悬浮开关磁阻电机偏置绕组和电枢绕组的匝数设计方法 | 2019-01-18 | 刘泽远,蔡骏（学）,杨艳,曹鑫（学）,邓智泉（学）,郭前岗 |
8 | 一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法 | 2019-01-22 | 梁志伟,姜燕（学） |
9 | 一种自动无线充电的鼠标和鼠标垫及其充电方法 | 2019-01-22 | 江兵,封励之（学）,崔云跃（学）,刘毅（学）,徐红斌（学） |
10 | 带续流开关的箝位型三相非隔离光伏逆变器的控制方法 | 2019-02-01 | 马海啸,刘彬（学）,段新锋（学） |
11 | 一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法 | 2019-02-19 | 徐丰羽,李剑,蒋国平 |
12 | 一种带续流开关的箝位型三相非隔离光伏逆变器 | 2019-02-19 | 马海啸,刘彬（学）,段新锋（学） |
13 | 应用于机器人的中心位置可控的驱动车轮及位置控制方法 | 2019-02-26 | 徐丰羽,蒋国平 |
14 | 一种锥形磁悬浮双通道开关磁阻电机及控制方法 | 2019-02-26 | 刘泽远,蔡俊（学）,杨艳,刘程子,曹鑫（学）,邓智泉（学） |
15 | 一种降低无刷直流电机换相转矩脉动的控制装置及方法 | 2019-03-05 | 郭鸿浩,胡明桦（学）,杨艳 |
16 | 一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法 | 2019-03-29 | 朱松豪,师哲（学）,胡学伟（学） |
17 | 一种用于低频宽带的紧凑式声波发电装置 | 2019-04-09 | 袁明,曹自平,罗俊,王强 |
18 | 一种双绕组复合结构磁悬浮开关磁阻电机的控制方法 | 2019-04-09 | 刘泽远,蔡骏（学）,杨艳,曹鑫（学）,邓智泉（学）,郭前岗 |
19 | 一种锥形磁悬浮开关磁阻电机及控制方法 | 2019-04-12 | 刘泽远,蔡俊（学）,杨艳,刘程子,曹鑫（学）,邓智泉（学） |
20 | 一种复合转子无轴承磁阻电机的解耦控制方法 | 2019-04-12 | 刘泽远,杨艳,刘程子,曹鑫（学）,邓智泉（学）,蔡俊（学） |
21 | 基于对应关系预测的低分辨率人脸图像识别方法 | 2019-04-12 | 吴松松,王娟娟（学）,石卉（学）,荆晓远,岳东 |
22 | 一种基于RFID的仓库安防系统 | 2019-04-16 | 王勇,刘礼明（学） |
23 | 一种应用于助老助残移动服务机器人控制的手势识别方法 | 2019-05-03 | 徐国政,胡艺（学）,朱博,高翔,陈盛,王强 |
24 | 一种压电阵列Lamb波损伤监测中的信号一致性补偿方法 | 2019-05-17 | 王强,仲鹏达（学）,潘蕊怡（学）,沈熠韬（学）,郝海晨（学）,岳东 |
25 | 一种锥形磁轴承开关磁阻电机及其控制方法 | 2019-05-17 | 刘泽远,蔡骏（学）,杨艳,曹鑫（学）,邓智泉（学）,郭前岗 |
26 | 一种基于惯性压电马达的扫描隧道显微镜 | 2019-05-21 | 庞宗强,张悦（学） |
27 | 基于双层网络的用户通讯行为分析及模型仿真系统 | 2019-05-24 | 黄子轩（学）,顾亦然,孟繁荣 |
28 | 室内盲人导航机器人 | 2019-05-31 | 王勇,沈浩（学）,吴慕新（学） |
29 | 一种基于分布式梯度算法的储能系统充电优化方法 | 2019-06-07 | 丁尚（学）,周西峰,郭前岗 |
30 | 一种零件分拣装置 | 2019-06-21 | 徐丰羽,李剑,蒋国平 |
31 | 一种基于持续学习的网络自优化方法 | 2019-06-21 | 孙雁飞,胡致远（学）,亓晋,王堃,陈思光 |
32 | 刚体航天器执行器多故障的诊断与容错控制方法 | 2019-06-21 | 高志峰,周泽鹏（学）,蒋国平,钱默抒（学）,韩冰（学） |
33 | 基于图片语义和视觉散列的图片检索方法 | 2019-06-28 | 朱松豪,孙娴（学）,金栋梁（学）,荆晓远,岳东 |
34 | 一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置 | 2019-07-12 | 徐丰羽,李剑,蒋国平 |
35 | 一种基于转矩闭环控制的风力机柔性传动特性的模拟方法 | 2019-07-16 | 郭鸿浩,贾艺典（学）,郭前岗,曾华洁（学）,吕鹏程（学） |
36 | 基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法 | 2019-07-16 | 巩伦赛（学）,樊春霞 |
37 | 一种基于CoLBP共生特征与GSS特征的行人检测方法 | 2019-07-16 | 许正（学）,朱松豪,孙建成（学） |
38 | 一种基于RSSI-LQI的交互Zigbee节点定位方法 | 2019-07-16 | 丁洁,董春荣（学）,林金星 |
39 | 柔性多爪攀爬机器人 | 2019-07-23 | 徐丰羽,李剑 |
40 | 一种自动无线充电蓝牙耳机及充电方法 | 2019-07-23 | 江兵,刘毅（学）,徐红斌（学）,臧鑫善（学）,廖沁祎（学） |
41 | 一种基于稠密轨迹小片段的异常行为检测方法 | 2019-07-30 | 师哲（学）,朱松豪,荆晓远 |
42 | 刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法 | 2019-08-02 | 高志峰,程鹏（学）,蒋国平,钱默抒（学）,林金星,曹腾（学）,周泽鹏（学）,韩冰（学） |
43 | 一种基于多模态深度学习的图像标注方法 | 2019-08-09 | 朱松豪,孙成建（学）,师哲（学） |
44 | 一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统 | 2019-08-23 | 姬翔（学）,高翔,陈盛,徐国政,冯琳琳（学）,汪超（学） |
45 | 应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法 | 2019-08-27 | 徐丰羽,蒋国平 |
46 | 基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台 | 2019-09-10 | 徐丰羽,李剑 |
47 | 一种基于多稳态的压电俘能器 | 2019-09-20 | 江兵,廖沁祎（学）,臧鑫善（学）,谈龙照（学）,朱靖宇（学） |
48 | 一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法 | 2019-10-01 | 高琦良（学）,樊春霞,刘克（学） |
49 | 一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法 | 2019-11-01 | 杨杨,谈杰（学）,岳东,徐闯（学）,孟青（学）,缪松涛（学）,许慧文（学） |
50 | 一种Lamb波监测信号统计参数的损伤识别方法 | 2019-11-08 | 王强,马淑贤（学）,岳东,纪东辰（学） |
51 | 一种定位系统中测量Tof和Tdoa的方法 | 2019-11-08 | 戴尔晗 |
52 | 一种能同时加工两个工件的辅助折弯机器人 | 2019-11-12 | 徐丰羽,彭高亮（学） |
53 | 基于输入端串联电压切换的逆变器及其短路损耗抑制方法 | 2019-11-12 | 陈轶涵,郭鸿浩,刘泽远,郭前岗 |
54 | 一种十开关箝位型三相非隔离光伏逆变器拓扑结构 | 2019-11-29 | 马海啸,段新锋（学）,张晓峰（学） |